人型机器人又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人，尤其特指具有和人类相似肌体的种类。人形机器人作为机器人领域最重要的分支之一，其技术发展起步于1960年代后期，以日本的研究成果最为显著。根据产品运动和交互功能成熟度，可大致分为四个阶段:早期发展阶段、高度集成发展阶段、高动态运动发展阶段及高度智能化发展阶段，目前人形机器人的发展处于高动态运动发展阶段。

　　2023年10月工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》推动人形机器人技术创新和产业发展。《意见》提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种XK星空体育、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

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　　相关报告：华经产业研究院发布的《 2024-2030年中国人形机器人行业市场调查研究及投资前景展望报告 》

　　人型机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游为系统集成商及服务提供商以及下游人型机器人终端应用市场。上游的核心零部件包括伺服系统、减速器、传感器、控制器等，下游应用领域主要有医疗、教育、救援、公共安全、生产制造、家居等。

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　　人形机器人在智慧物流领域的应用和发展正在不断推进和优化。通过智能化、自动化、绿色环保等技术手段，可以实现物流过程的全程监控和优化，提高物流效率和准确性，降低成本和环境污染。数据显示，2022年中国智慧物流市场规模达6995亿元，同比增长8%，市场规模呈高速增长状态。

　　随着全球工业机器人行业逐渐成熟，以及AI技术快速发展，人形机器人行业进入萌芽期。据报道，特斯拉Optimus人形机器人将于3-5年内实现量产上市，产量可达百万级，价格控制在2万美元以内。数据显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，2022-2028年CAGR约为44.75%。

　　数据显示，中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在有效发明专利上，也以1699件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

　　近年来，随着软硬件技术的快速进步，智能机器人呈现出日益旺盛的市场需求，我国智能机器人市场规模持续增长。据数据，2022年中国智能机器人市场规模达1270亿元，2018-2022年内年均复合增长率达到23.89%。预计2023年中国智能机器人市场规模将增至1573亿元。

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　　中国人形机器人行业在人工智能、伺服控制、运动控制等方面取得了重要进展，提高了机器人的运动能力、感知能力和认知能力。同时，中国在机器人硬件制造和软件开发方面也取得了一定的进展，为中国人形机器人行业的发展提供了有力支持。根据IFR和中国电子学会数据XK星空体育，尽管人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长，2023-2030年按年均复合增长率30%测算，预计到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

　　目前人形机器人软硬件技术研发均取得显著成果，硬件发展稍快于软件，优必选、Agility Robotics等企业已实现小批量应用。大部分已发布的产品聚焦于机械结构上的“仿人形”，这类产品具备比较优异的运动性能。优必选科技是是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一，优必选Walker同时还是中国首款商业化的大型人形机器人。

　　人形机器人行业未来发展趋势主要包括技术创新、应用拓展和市场增长。随着人工智能和机器人技术的不断发展，人形机器人的智能化程度将不断提高，实现更复杂的任务和更广泛的应用。同时，随着应用场景的拓展，人形机器人的应用领域将不断扩大，包括家庭、医疗、商业和工业等领域。此外，随着人们对机器人需求的增加，人形机器人市场也将不断增长，成为未来机器人行业的重要发展方向。总之，人形机器人行业未来发展前景广阔，将为人类生产和生活带来更多便利和价值。

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